Okablowanie magistrali danych
RA1, RA2 Opornik zamykający (120 Ohm) do systemowej magistrali danych (załączone w dodatkowym opakowaniu)
• Przyłącze za pomocą nasadzanych zacisków śrubowych (możliwe stosowanie zacisków podwójnych).
• Należy stosować zaciski o takim samym oznakowaniu.
• Właściwości przewodów sygnałowych:
Całkowita długość przewodu | do 300 m | 300 m do 1000 m |
Typ przewodu |
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 równolegle z ekranowaniem para 1: CAN-LOW (LO) i CAN-HIGH (HI) para 2: 2*GND |
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2 pary skręcone z ekranowaniem para 1: CAN-LOW (LO) i CAN-HIGH (HI) para 2: 2*GND |
Oporność linii | ≤ 40 Ohm/km | ≤ 40 Ohm/km |
Pokrycie pojemnościowe | ≤ 130 nF/km | ≤ 60 nF/km |
• Przyłączenie oporników zamykających magistralę danych:
- Po jednym oporniku 120 o na pierwszym i na ostatnim uczestniku magistrali danych.
- W regulatorze napędu 93XX opornik przykręca się bezpośrednio pod zaciskami X4/HI i X4/LO.
Właściwości:
• Profil komunikacji bazujący na CAN z protokołem magistrali danych wg CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
Wydłużanie się magistrali danych:
- 25 m przy max. 1 Mbit/s współczynnik transmisji danych
- do 1 km przy zmniejszonej prędkości transmisji danych
• Pewna transmisja danych (odstęp Hamminga = 6) Poziom sygnału wg ISO 898
Możliwość do 63 uczestników magistrali danych Dostęp do wszystkich parametrów Lenze
• Zintegrowana w regulatorze napędu funkcja Master
- możliwa jest wymiana danych pomiędzy regulatorami bez udziału systemu przewodzącego (regulacja stosunków prądowych, synchronizacja prędkości etc.)
Możliwe są następujące połączenia przyłączy systemowej magistrali danych:
• Połączenie z zdecentralizowanymi zaciskami dla cyfrowych i analogowych wejść oraz wyjść
• Połączenie z nadrzędnym sterowaniem (SPS, zdecentralizowane wejścia i wyjścia, terminal obsługi)
• Połączenie kolejno kliku regulatorów napędu jeden pod drugim