Parametryzacja
• Przy pomocy parametryzacji regulatora napędu można dostosować napęd do własnych potrzeb.
• Cały zestaw parametrów zorganizowany jest w postaci kodów kolejno ponumerowanych i zaczynających się zawsze literą "C". (CO 7-26)
• Zestaw parametrów dla danego zastosowania można zapisać w pamięci.
- Do dyspozycji użytkownika znajdują się 4 zestawy parametrów, dzięki czemu można szybko dostosować regulator napędu do innych zastosowań.
- Zestawy parametrów dostarczane są fabrycznie z urządzeniem.
Możliwości parametryzacji
Istnieją 2 możliwości zmiany parametrów:
• Przy pomocy modułu obsługi.
• Przy pomocy odpowiedniego systemu zarządzającego (PC lub SPS) poprzez moduł magistrali polowej i programu obsługi.
Niniejsza instrukcja zawiera wyłącznie zmianę parametrów przy pomocy modułu obsługi.
Struktura zestawu parametrów
Aby uprościć obsługę dostępne są dla modułu obsługi 9371BB oraz dla programu komputerowego GLOBAL DRIVE CONTROL (GDC) poziomy menu prowadzące szybko do żądanych kodów:
• Menu główne
- zawiera menu podrzędne
- zawiera całkowitą listę kodów
• Menu podrzędne
- zawierają przyporządkowane im kody
Kody składają się z:
• Poziomu kodowego
- kody bez subkodu zawierają jeden parametr
- kody z subkodem zawierają kilka parametrów
• Poziom parametrów/poziom roboczy Istnieją cztery różne rodzaje parametrów:
- Wartości bezwzględne wielkości fizycznej
(np. 400 V, 0 s)
- Wartości względne wielkości urządzenia (np. 50 % wartości żądanej)
- Klucz liczbowy dla pewnych stanów
(np. 0 = regulator zablokowany, 1 = regulator odblokowany)
- Wartości wyświetlane
Wartości te mogą być tylko wyświetlane, a nie mogą być zmieniane. (np. wartość aktualna prądu silnika pod C0054)
Można zmieniać wartości bezwzględne i względne w dyskretnych krokach.
Moduł obsługi 9371 BB | |
Menu główne | Menu podrzędne |
Menu użytkownika USER | |
Code list | |
Load / Storę | |
Diagnostic | |
Actual info | |
History | |
Short setup | |
Setup V/f | |
Setup vector | |
Speed control | |
Step control | |
Lead screw | |
Torque control | |
DF master | |
DF slave bus | |
DF slave cas | |
Dancer control external | |
Dancer control internal | |
UserMenue CFG | |
Main FB | |
NSET | |
NSET-JOG | |
NSET-RAMP1 | |
MCTRL | |
DFSET | |
DCTRL | |
Terminal l/O | |
AIN1 X6.1/2 | |
AIN2 X6.3/4 | |
AOUT1 X6 62 | |
AOUT2 X6 63 | |
DIGIN | |
DIGOUT | |
DFIN | |
DFOUT | |
Controller | |
Speed | |
Current | |
Motor/Feedb, | |
Motor adj | |
Feedback | |
Monitoring | |
LECOM/AIF | |
LECOM-A/B | |
AIF interface | |
Status word | |
Global Drive Control lub LEMOC2 | |
Menu główne | Menu podrzędne |
Menu użytkownika USER | |
Lista kodów | |
Zarządzanie zestawem parametrów | |
Diagnoza | |
Aktualna praca | |
Historia | |
Uruchomienie skrócone | |
Praca z charakterystyką U/f | |
Regulacja silnika | |
Sterowanie prędkością obrotową | |
Sterowanie kroków | |
Sterowanie układaniem | |
Sterowanie momentem | |
Częstotliwość kierująca-Master | |
Częstotliwość kierująca-Slave Linie | |
Częstotliwość kierująca-Slave Kaskadę | |
Sterowanie położeniem amortyzatora, zewnętrzne rozpoznawanie średnicy | |
Sterowanie położeniem amortyzatora, wewnętrzne rozpoznawanie średnicy | |
Konfiguracja User Menue | |
Główne bloki funkcyjne | |
NSET Wstępna obróbka prędkości obrotowej | |
NSET-JOG Wartości JOG | |
NSET-RAMP1 Standard HLG | |
MCTRL Regulacja silnika | |
DFSET Przeróbka częstotl, kierująca | |
DCTRL Sterowanie urządzenia | |
Zaciski WE/WY | |
Wejście analogowe 1 X6.1/2 | |
Wejście analogowe 2 X6.3/4 | |
Wyjście analogowe 1 X6/62 | |
Wyjście analogowe 2 X6/63 | |
Wejścia cyfrowe | |
Wyjścia cyfrowe | |
Wejście częstotliwości kierującej | |
Wyjście częstotliwości kierującej | |
Ustawienie regulatora | |
Prędkość obrotowa | |
Prąd/moment | |
Silnik/sprzężenie zwrotne | |
Ustawienie silnika | |
System sprzężenia zwrotnego | |
Kontrola | |
Interfejs LECOM/AIF | |
LECOM-A/B | |
Interfejs danych AIF | |
Słowo stanu |
Moduł obsługi 9371 BB | |
Menu główne | Menu podrzędne |
System bus | |
Management | |
CAN-IN1 | |
CAN-OUT1 | |
CAN-IN2 | |
CAN-OUT2 | |
CAN-IN3 | |
CAN-OUT3 | |
Status word | |
FDO | |
Diagnostic | |
FB config | |
Func, blocks | |
ABS1 | |
ADD1 | |
ADD2 | |
AIF-OUT | |
AIN1 | |
AIN2 | |
AND1 | |
AND2 | |
AND3 | |
AND4 | |
AND5 | |
ANEG1 | |
ANEG2 | |
AOUT1 | |
AOUT2 | |
ARIT1 | |
ARIT2 | |
ARIT3 | |
ASW1 | |
ASW2 | |
ASW3 | |
BRK1 | |
CAN-OUT1 | |
CAN-OUT2 | |
CAN-OUT3 | |
CFG-FB | |
CMP1 | |
CMP2 | |
CMP3 | |
CMP4 | |
CONV1 | |
CONV2 | |
CONV3 | |
CONV4 | |
CONV5 | |
CONVPHA1 | |
CURVE1 | |
DB1 | |
DCALC1 | |
DCTRL | |
Global Drive Control lub LEMOC2 | |
Menu główne | Menu podrzędne |
Magistrala systemowa | |
CAN-Management | |
CAN-IN1 Blok wejściowy 1 | |
CAN-OUT1 Blok wyjściowy 1 | |
CAN-IN2 Blok wejściowy 2 | |
CAN-OUT2 Blok wyjściowy 2 | |
CAN-IN3 Blok wejściowy 3 | |
CAN-OUT3 Blok wyjściowy 3 | |
Stówo stanu | |
FDO Wolne wyjścia cyfrowe | |
Diagnoza | |
Konfiguracja FB | |
Bloki funkcyjne | |
ABS1 Wartość bezwzględna | |
ADD1 Dodawanie | |
ADD2 Dodawanie | |
AIF-OUT Interfejs danych | |
AIN1 Wejście analogowel (KI, 1/2) | |
AIN2 Wejście analogowe2 (KI, 3/4) | |
AND1 Logiczne I | |
AND2 Logiczne I | |
AND3 Logiczne I | |
AND4 Logiczne I | |
AND5 Logiczne I | |
ANEG1 Analogowe NIE | |
ANEG2 Analogowe NIE | |
AOUT1 Wyjście analogowe KI, 62 | |
AOUT2 Wyjście analogowe KI, 63 | |
ARIT1 Arytmetyka | |
ARIT2 Arytmetyka | |
ARIT3 Arytmetyka | |
ASW1 Wyłącznik analogowy | |
ASW2 Wyłącznik analogowy | |
ASW3 Wyłącznik analogowy | |
BRK1 Logika hamuleca | |
CAN-OUT1 Blok wyjściowy 1 | |
CAN-OUT2 Blok wyjściowy 2 | |
CAN-OUT3 Blok wyjściowy 3 | |
CFG Konfiguracja FB | |
CMP1 Komparator analogowy | |
CMP2 Komparator analogowy | |
CMP3 Komparator analogowy | |
CMP4 Komparator analogowy | |
CONV1 Konwerter | |
CONV2 Konwerter | |
CONV3 Konwerter | |
CONV4 Konwerter | |
CONV5 Konwerter | |
CONVPHA1 Konwersja 32 Bitowa | |
CURVE1 Funkcja krzywej | |
DB1 Analogowy bieg martwy | |
DCALC1 Kalkulator średnicy | |
DCTRL Sterowanie urządzeniem |
Moduł obsługi 9371 BB | |
Menu główne | Menu podrzędne |
DFIN | |
DFOUT | |
DFRFG1 | |
DFSET | |
DIGDEL1 | |
DIGDEL2 | |
DIGIN | |
DIGOUT | |
DT1 | |
FCNT1 | |
FDO | |
FEV-AN1 | |
FIXSET | |
FLIP1 | |
FLIP2 | |
FOLL1 | |
INT1 | |
INT2 | |
LIM1 | |
MCTRL1 | |
MCTRL2 | |
MFAIL | |
MPOT1 | |
NLIM1 | |
NOT1 | |
NOT2 | |
NOT3 | |
NOT4 | |
NOT5 | |
NSET | |
NSET-JOG | |
NSET-RAMP1 | |
OR1 | |
OR2 | |
OR3 | |
OR4 | |
OR5 | |
OSZ | |
PCTRL1 | |
PCTRL2 | |
PT1-1 | |
PT1-2 | |
R/L/O | |
SRFG1 | |
SORT1 | |
S&H1 | |
STAT | |
TRANS1 | |
TRANS2 | |
FCODE | |
Identify | |
Drive | |
Op Keypad | |
Global Drive Control lub LEMOC2 | |
Menu główne | Menu podrzędne |
DFIN Wejście częstotliwości kierującej | |
DFOUT Wyjście częstotliwości kierującej | |
DFRFG1 Czujnik rozbiegu częstotliwości kierującej | |
DFSET Przeróbka częstotliwości kierującej | |
DIGDEL1 Zwłoka cyfrowa | |
DIGDEL2 Zwłoka cyfr. | |
DIGIN Wejście cyfrowe E1 - E5 | |
DIGOUT Wyjście cyfrowe A1-A4 | |
DT1 Człon różnicujący | |
FCNT1 Wolny licznik sztuk | |
FDO Wolne wyjścia cyfrowe | |
FEVAN1 Wolne analogowe zmienne wejścia | |
FIXSET Stałe wartości zadane | |
FLIP1 Flip-Flop | |
FLIP2 Flip-Flop | |
FOLL1 Regulator nadążny | |
INT1 Integrator | |
INT2 Integrator | |
LIM1 Ogranicznik | |
MCTRL1 Sterowanie charakterystyką U/f | |
MCTRL2 Sterowanie silnikiem | |
MFAIL Rozpoznawanie braku zasilania | |
MPOT1 Potencjometr silnika | |
NLIM1 Prędkości obrotowe blokowane | |
NOT1 Logiczne NIE | |
NOT2 Logiczne NIE | |
NOT3 Logiczne NIE | |
NOT4 Logiczne NIE | |
NOT5 Logiczne NIE | |
NSET Wstępne przygotowanie prędkości obrotowej | |
NSET-JOG Wartości JOG | |
NSET-RAMP1 Standardowe HLG | |
OR1 Logiczne LUB | |
OR2 Logiczne LUB | |
OR3 Logiczne LUB | |
OR4 Logiczne LUB | |
OR5 Logiczne LUB | |
OSZ Funkcja oscyloskopu | |
PCTRL1 Regulator procesu | |
PCTRL2 Regulator procesu | |
PT1-1 Człon zwłoczny | |
PT1-2 Człon zwłoczny | |
R/L/O Prawo-Lewo-QSP | |
SRFG1 Generator rozruchu o kształcie S | |
SORT1 Kalkulator pierwiastkowy | |
S&H1 Sample&Hold | |
STAT Cyfrowe sygnały stanu | |
TRANS1 Ocena sygnału | |
TRANS2 Ocena sygnału | |
Wolne kody | |
Identyfikacja | |
Regulator napędu | |
LECOM |